根據中國現行的稅收法律法規，外國駐華使領館的車輛確實享有特定的稅收優惠政策。依據《中華人民共和國車輛購置稅法》以及相關國際公約和雙邊協議的規定，外國駐華使領館及其工作人員用于公務活動的車輛可以享受免稅待遇。

具體來說，《中華人民共和國車輛購置稅法》第十三條規定：“外國駐華外交代表機構、領事機構的人員及其配偶和未成年子女，在中國境內購買自用的1輛排氣量在2500毫升以下（含2500毫升）的小汽車，免征車輛購置稅。”這里提到的是車輛購置稅。此外，《中華人民共和國增值稅暫行條例》等其他相關法規也對使領館及其工作人員進口或在國內購買用于公務活動的物品給予了相應的稅收減免政策。

但是需要注意的是，享受上述免稅待遇的前提條件是這些車輛必須嚴格用于外交、領事機構的公務活動中。如果發現有將免稅車輛用于非公務用途的情況，則可能需要補繳相關稅費，并且可能會受到相應的處罰。因此，在實際操作中，外國駐華使領館及其工作人員應當嚴格按照相關規定使用和管理其享受稅收優惠的車輛。

總之，外國駐華使領館及其工作人員用于公務活動的車輛是可以享受免稅政策的，但必須遵守相關的法律法規要求。